Estàtica i dinàmica

Sòlids rígids, moments i parells de forces

El comportament d’un sòlid rígid depèn de la resultant de forces i del moment resultant. El moment és F·d⊥, un parell té resultant nul·la però moment F·d, i l’equilibri pla exigeix anul·lar tant les components de la força resultant com la suma de moments.