Disseny i construcció de robots

Actuadors i respostes coordinades

La unitat desenvolupa la programació de sortides coherents amb estats i dades mitjançant condicionals, memòria, fases temporals i moviments limitats. El resultat és un programa d’actuació documentat i comprovat amb proves supervisades, sense aplicar-lo a equips reals de seguretat.

Pas a pas

  1. 01Dels estats a les ordres d’actuació
  2. 02Condicions, prioritats i memòria de l’estat
  3. 03Coordinar actuadors amb temps no bloquejant
  4. 04Moviments limitats i progressius
  5. 05Construir i comprovar un programa d’actuació
  6. Pràctica

El teu espai

Accedir

Entra amb el teu nom d’usuari i la contrasenya.

Encara no tens compte? Registrar-se