Disseny i construcció de robots
Mecanismes al servei de la funció
La unitat presenta un procés complet per seleccionar elements mecànics: definir la funció, caracteritzar el moviment, comparar transmissions i unions, acotar el recorregut i justificar la decisió. També incorpora límits materials, manteniment i comprovacions segures sense assajos de càrrega perillosos.