Geometria
Transformacions i matrius al pla
Una matriu 2 × 2 queda determinada per les imatges dels vectors bàsics i transforma figures vèrtex a vèrtex. Les composicions es representen multiplicant matrius en ordre invers al temporal, i l’ordre pot alterar el resultat. Les transformacions lineals fixen l’origen; una translació no nul·la és una transformació afí, no lineal.