Prototip mòbil en un espai delimitat

Aprendre les ordres i les lectures

La unitat construeix una cadena de treball completa: configurar l’entorn, interpretar l’API, obtenir lectures contextualitzades i controlar actuadors de manera segura. Les proves mínimes, els registres i la integració progressiva permeten demostrar que cada programa parcial funciona abans d’abordar comportaments robòtics més complexos.