Robòtica
Dissenyar, programar i provar solucions que funcionin.
Capítol 1
Prototip de control ambiental
6 unitats
-
Començar
Un repte ambiental i un prototip possible
La unitat guia la investigació d’una necessitat ambiental escolar, l’anàlisi documentada de la robòtica ambiental i la formulació de funcions verificables. El resultat és un dossier que compara alternatives i justifica una maqueta segura, viable i limitada, sense confondre una prova escolar amb una instal·lació real.
-
Començar
Dissenyar estructura i cadena de control
La unitat transforma una necessitat ambiental en una arquitectura de control, una selecció compatible i una estructura documentada. El projecte es completa amb recursos, responsabilitats, riscos i criteris d’acceptació convertits en proves.
-
Començar
Preparar l’entorn i adquirir dades
La unitat guia la preparació de l’entorn, la connexió documentada d’un sensor i la programació de lectures periòdiques. La prova final valora rangs, variabilitat i saturació, i deixa evidència reproduïble del muntatge i del programa.
-
Començar
Programar respostes i construir
La unitat desenvolupa la programació d’un prototip mitjançant condicionals, repeticions, temporització, funcions i estats. La integració progressiva, els límits d’actuació i el registre temporal permeten obtenir i justificar un control coherent, sense atribuir-li funcions de seguretat real.
-
Començar
Verificar i millorar amb dades
La unitat desenvolupa un procés complet de verificació: definir criteris, provar casos normals i límit, interpretar dades, depurar causes i comparar versions. El resultat és una millora justificable i un informe que documenta evidències, decisions i limitacions.
-
Començar
Presentar el projecte ambiental
Presentar un projecte ambiental de robòtica exigeix relacionar decisions i conclusions amb proves revisables. El dossier final ha de comparar versions, valorar recursos i limitacions, documentar la cooperació i distingir dades pròpies, estimacions i informació procedent de fonts.
Capítol 2
Prototip mòbil en un espai delimitat
6 unitats
-
Començar
Un moviment amb una finalitat
La unitat recorre el camí des d’una necessitat observada fins a una proposta de robot mòbil viable en un espai escolar controlat. Delimitar el problema, contrastar fonts, redactar requisits verificables i comparar alternatives permet justificar la decisió i declarar-ne els riscos i límits.
-
Començar
Dissenyar una base mòbil educativa
La unitat desenvolupa la selecció raonada de l’estructura, la tracció, els motors, l’electrònica, els sensors, l’alimentació i les comunicacions d’una base mòbil educativa. El resultat és un disseny mecànic i un esquema d’interconnexió coherents, verificables i documentats cooperativament.
-
Començar
Aprendre les ordres i les lectures
La unitat construeix una cadena de treball completa: configurar l’entorn, interpretar l’API, obtenir lectures contextualitzades i controlar actuadors de manera segura. Les proves mínimes, els registres i la integració progressiva permeten demostrar que cada programa parcial funciona abans d’abordar comportaments robòtics més complexos.
-
Començar
Programar un comportament de desplaçament
La unitat integra sensors, decisions i actuació en un robot de tracció diferencial. El comportament es programa amb condicions i estats, s’acota amb límits i tractament de dades, i es valida mitjançant proves supervisades i una traça.
-
Començar
Provar recorreguts i revisar errors
La unitat presenta un cicle complet de validació: definir requisits, planificar proves, mesurar variabilitat, diagnosticar errors i comparar versions. El resultat final és un informe que justifica millores de funcionament i eficiència amb dades reproduïbles i límits explícits.
-
Començar
Defensar el disseny i el resultat
La unitat ensenya a defensar un prototip mòbil mitjançant una cadena traçable de requisits, disseny, codi, proves i conclusions. La memòria i la demostració han de mostrar dades completes, fonts, cooperació, accessibilitat i límits, i han de qualificar el resultat sense confondre una maqueta amb un robot validat.
Capítol 3
Prototip d’interacció accessible
6 unitats
-
Començar
Una interacció que ajuda
La unitat parteix d’una situació educativa, diferencia necessitat i solució, i defineix el públic amb criteris d’accessibilitat. Després compara tipologies robòtiques i alternatives simples per acabar redactant una pregunta, un públic i requisits verificables i traçables.
-
Començar
Components que es puguin connectar
Per escollir components connectables cal convertir la necessitat en requisits, comprovar compatibilitat elèctrica i de comunicació, i valorar també programari i estructura. La decisió es concreta en un esquema i un pla de proves reproduïble, segur i sense tractament innecessari de dades personals.
-
Començar
Preparar una primera interacció
La unitat guia la preparació d’una primera interacció: especificar entrada i resposta, configurar l’entorn, cablejar segons la documentació, programar el cicle de control i provar-lo per capes. El resultat és un prototip parcial segur, accessible i reproduïble.
-
Començar
Construir el comportament complet
La unitat desenvolupa una arquitectura completa per a prototips interactius: requisits, muntatge documentat, lògica prioritzada, funcions, estats i proves. El resultat és un prototip executable que es pot revisar cooperativament i valorar amb evidències.
-
Començar
Validar ús i millorar la resposta
La unitat presenta un procés complet: definir criteris, executar proves reproduïbles, diagnosticar incidències, revisar maquinari i codi i revalidar la resposta. L’informe final justifica les conclusions amb dades, explicita limitacions i respecta el consentiment sense recollir dades sensibles.
-
Començar
Compartir què funciona i què queda obert
La unitat ensenya a argumentar un projecte robòtic mitjançant requisits, evidències traçables i conclusions limitades. El dossier i la demostració integren disseny, electrònica, programació, proves, fonts, cooperació, retorn i límits d’ús.