Prototip mòbil en un espai delimitat

Programar un comportament de desplaçament

La unitat integra sensors, decisions i actuació en un robot de tracció diferencial. El comportament es programa amb condicions i estats, s’acota amb límits i tractament de dades, i es valida mitjançant proves supervisades i una traça.

Pas a pas

  1. 01Del propòsit al sistema de moviment
  2. 02Programar decisions, temps i estats
  3. 03Límits de velocitat i dades fiables
  4. 04Provar el recorregut i construir una traça
  5. Pràctica

El teu espai

Accedir

Entra amb el teu nom d’usuari i la contrasenya.

Encara no tens compte? Registrar-se