Robòtica i Programació
Dissenyar, programar i provar solucions que funcionin.
Capítol 1
Estratègies de pensament de disseny i gestió de projectes col·laboratius
3 unitats
-
Començar
Un problema que podem automatitzar
La unitat parteix de l’observació de necessitats properes i diferencia fets, interpretacions i solucions prematures. Després presenta l’automatització com una relació entre entrades, regles i sortides, i ensenya a descompondre el repte en funcions comprovables dins d’una fitxa coherent.
-
Començar
Imaginar i escollir solucions
Imaginar solucions comença definint una necessitat sense pressuposar un robot. Els esbossos funcionals, els criteris comuns i el debat respectuós permeten comparar propostes i justificar una elecció viable i sostenible.
-
Començar
Organitzar el petit projecte
Organitzar un petit projecte robòtic implica formular un objectiu viable, convertir-lo en tasques ordenades i coordinar persones, materials i temps. Els criteris i les proves aporten evidències per registrar decisions, donar retorn i actualitzar el pla.
Capítol 2
Pensament computacional, llenguatges i estructures de programació
7 unitats
-
Començar
Del procés a les instruccions
La unitat transforma una acció en un algoritme: delimita l’inici i el final, abstrau les dades rellevants, descompon el procés i ordena instruccions precises. La prova literal amb un company permet detectar errors, corregir-los i explicar amb evidències per què la versió final funciona.
-
Començar
Dibuixar el recorregut d’un algoritme
La unitat presenta els símbols bàsics dels diagrames de flux, la construcció de seqüències i la representació de decisions. També ensenya a seguir traces d’execució i a comprovar la coherència gràfica i lògica de cada recorregut.
-
Començar
Les primeres seqüències en un entorn visual
La unitat presenta els blocs, l’inici i l’ordre d’una seqüència visual. També ensenya a controlar l’estat inicial, predir l’execució, registrar els resultats, depurar errors i validar un programa senzill amb evidències.
-
Començar
Repetir sense copiar-ho tot
Una repetició executa un cos complet un nombre determinat de vegades. Per crear-la i validar-la, detectem el patró, comptem les còpies, despleguem el programa i comparem ordre, execucions i resultat amb la seqüència llarga.
-
Començar
Decidir segons una condició
Una entrada aporta un valor que una condició classifica com a cert o fals. Aquesta resposta dirigeix una estructura «si... si no...» cap a una branca, i els casos de prova —especialment el valor límit— permeten comprovar i explicar el comportament del programa.
-
Començar
Una funció amb una feina clara
Una funció agrupa sota un nom una tasca concreta que es pot executar mitjançant crides. Per reorganitzar un programa, cal conservar l’ordre, verificar la traça i explicar la responsabilitat i la reutilització de la funció.
-
Començar
Trobar errors i provar alternatives
Depurar és observar, seguir l’execució, formular una hipòtesi, aplicar un canvi mínim i tornar a provar. Els casos frontera, les proves de regressió, el diari de canvis i la comparació amb criteris comuns permeten justificar quina versió compleix millor els requisits.
Capítol 3
Disseny i construcció de robots
8 unitats
-
Començar
Què es mou i com funciona
Una anàlisi mecànica explica com l’estructura sosté el prototip, com les unions controlen els moviments i com la transmissió connecta l’entrada amb la sortida. Les observacions, els càlculs senzills i les proves comparables permeten detectar límits i justificar millores.
-
Començar
Dissenyar una estructura per al repte
La unitat desenvolupa el procés que va del repte a una estructura representada i valorada: definir requisits, elaborar vistes acotades, dissenyar suports i revisar un model digital. La construcció només s’inicia quan la ubicació, les dimensions, les fixacions i les interferències s’han comprovat.
-
Començar
Una placa rep i envia informació
Una placa educativa rep entrades, executa un programa i activa sortides. Per utilitzar-la cal consultar la documentació, configurar model i port, transferir un programa observable i registrar prediccions, resultats i incidències.
-
Començar
Llegir un sensor
Un sensor transforma la llum o la distància en una dada que la placa pot adquirir. El registre ajuda a interpretar les lectures i justificar un llindar; la repetició i el condicional permeten actualitzar la dada i produir una resposta comprovable.
-
Començar
Fer actuar el prototip
La unitat presenta la cadena entre programa, senyal i actuador, i mostra com crear respostes controlades amb seqüències, esperes, límits, condicionals i repeticions. La validació final combina muntatge adequat, estat segur, proves supervisades i criteris observables.
-
Començar
Preparar i fabricar les peces
La unitat recorre el procés complet de producció: preparar una plantilla fabricable, escollir materials i eines, executar operacions manuals o digitals amb seguretat i verificar el resultat. El registre de versions, mesures i incidències permet justificar les decisions i millorar les peces.
-
Començar
Muntar i comprovar l’estructura
Muntar un prototip robòtic exigeix planificar l’ordre, treballar amb seguretat, construir una estructura estable i integrar els components sense interferències. La feina es completa amb mesures, proves prèvies al moviment i una llista de comprovacions que registri defectes, correccions i conclusió final.
-
Començar
Integrar sensor, decisió i acció
La unitat integra sensors, decisions i actuadors mitjançant seqüències, condicionals, repeticions i funcions. La traça i els casos de prova permeten explicar el funcionament, localitzar errors i comparar el prototip amb el disseny inicial.
Capítol 4
Estratègies de pensament de disseny i gestió de projectes col·laboratius
2 unitats
-
Començar
Provar, reparar i millorar
Validar un robot exigeix casos de prova repetibles, dades representatives i comprovació de l’estructura del programa. Quan apareix una fallada, la depuració guiada localitza la causa; després, la comparació de versions i l’informe documenten la millora i els seus límits.
-
Començar
Presentar el projecte i valorar-ne l’impacte
La presentació final relaciona el repte, les decisions, les proves i els límits del prototip. Una valoració rigorosa revisa també la cooperació i els impactes, i acaba amb millores concretes que es puguin comprovar.