Disseny i construcció de robots

Integrar dades, funcions i moviment

La unitat desenvolupa un prototip com un sistema d’entrades, control i sortides. Les funcions, el bucle de control, les proves parcials i l’esquema final permeten connectar dades, decisions i moviment de manera coherent.

Pas a pas

  1. 01Del repte a l’arquitectura del prototip
  2. 02Funcions per llegir dades i controlar actuadors
  3. 03Decisions contínues per governar el moviment
  4. 04Integració, proves i documentació del sistema
  5. Pràctica

El teu espai

Accedir

Entra amb el teu nom d’usuari i la contrasenya.

Encara no tens compte? Registrar-se